慧靈服務起源于上世紀80年代改革開放的前沿城市廣州，1990年正式成立，是國內早的公益組織之一，服務對象主要為成年智障人士。慧靈堅持社區化，正常化的理念開展服務，將服務點星羅棋布在80多個不同的社區里，不顯現其“突出”而融于“正常”。截止2014年，慧靈日常直接服務對象已經超過1200人。而慧靈發起的蝸牛網，已經在全國范圍內超過1000名會員提供周末興趣活動和不定期的主題活動等。20年來，慧靈先后有廣州、北京、西安、青海、天津、清遠、重慶、長沙、甘肅、萬州、商洛、杭州、上海、大連、昆明等十多個省市扎根，另有香港慧靈作為大陸服務的堅強后援。2015年起慧靈進駐深圳，開始為深圳的成年智障人士服務。