天津揚(yáng)天科技有限公司是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技企業(yè)。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要依托天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為主的教授和教師為核心團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有30多年的歷史，逐步形成了完整的技術(shù)專業(yè)分工和配套齊全的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。揚(yáng)天科技機(jī)器人產(chǎn)品和業(yè)務(wù)：協(xié)作機(jī)器人、混聯(lián)機(jī)器人、AGV、特種機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品；系統(tǒng)集成主要涉及行業(yè)：3C、建材、汽車、航天、家電、服裝、物流等行業(yè)。主要合作客戶：寶馬汽車、中國(guó)一汽、ABB、川崎、西門子、優(yōu)瑞納斯、沈飛集團(tuán)、中國(guó)核工業(yè)部、浙富水電、山東魯能、中國(guó)一重、雷法公司、奧鎂公司海工青島公司、中海油、太原鋼鐵等國(guó)內(nèi)外知名公司合作。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 戰(zhàn)略合伙人：?金沙江聯(lián)合資本、聯(lián)想創(chuàng)投、銀杏谷資本。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)：圍繞各行業(yè)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，開(kāi)展研發(fā)設(shè)計(jì)，提供高品質(zhì)機(jī)器人系統(tǒng)集成和服務(wù)。1.?????所在行業(yè)， 應(yīng)用的行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用重點(diǎn)客戶建材碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、自動(dòng)分揀雷法、奧鎂、青花、濮耐、后英、金龍、匯特等十多個(gè)國(guó)內(nèi)外大集團(tuán)汽車AGV小車、天窗自動(dòng)裝配線中國(guó)一汽、寶馬汽車電子雙臂機(jī)器人西門子水電水輪機(jī)筒閥及電液控制系統(tǒng)天發(fā)重型、浙富水電航天大型電液系統(tǒng)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人優(yōu)瑞納斯、國(guó)家天文臺(tái)、沈飛集團(tuán)、中國(guó)核工業(yè)部九院鋼鐵碼垛機(jī)器人太原鋼鐵食品食品分揀自動(dòng)線、輕型模塊機(jī)器人航空機(jī)電公司、嘉華鋁業(yè)海工板材自動(dòng)卷制成型、管端相貫線坡口數(shù)控切割、H型鋼自動(dòng)加工機(jī)器人渤海石油、海洋工程石油、海工青島公司、中海油電力超高壓帶電作業(yè)雙臂機(jī)器人魯能核電J 形坡口焊接機(jī)器人一重船舶橫焊機(jī)器人大連重工醫(yī)療假肢手醫(yī)療器械廠家排雷機(jī)器人、輕型模塊機(jī)器人?2.????? 產(chǎn)品介紹主要產(chǎn)品：1）輕型模塊機(jī)器人：應(yīng)用于、食品、包裝、物流、醫(yī)藥、家電等行業(yè)、包括相關(guān)行業(yè)的輕型模塊定制機(jī)器人2）機(jī)器人集成產(chǎn)品：耐火材料碼垛機(jī)器人、機(jī)器人分揀生產(chǎn)線、AGV小車、機(jī)電設(shè)備裝配線、大型結(jié)構(gòu)件綜合處理機(jī)器人3）服務(wù)類機(jī)器人：康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人3.????? 核心技術(shù)能力公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要依托天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為主的教授和教師為核心團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)有20多年歷史，逐步形成了完整的技術(shù)專業(yè)分工和配套齊全的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)形成了獨(dú)特的團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，完成眾多國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)，逐步形成國(guó)內(nèi)的機(jī)電液一體化技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在耐火材料行業(yè)碼垛機(jī)器人技術(shù)方面，形成一系列完整的解決方案。在輕型模塊機(jī)器人技術(shù)，首家完成六個(gè)自由度代工機(jī)器人自主研發(fā)，并擁有全套知識(shí)產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，在各行業(yè)有廣闊的應(yīng)用前景。1)???????工業(yè)機(jī)器人技術(shù)：公司以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，擁有對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、圖像處理等技術(shù)，擁有裝配機(jī)器人技術(shù)及外圍自動(dòng)化技術(shù)。在國(guó)內(nèi)工業(yè)裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)化集成技術(shù)創(chuàng)新上達(dá)到國(guó)內(nèi)水平。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，并發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，獲得過(guò)中國(guó)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。其中多項(xiàng)技術(shù)以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、科研等場(chǎng)合。核心技術(shù)：機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)研究、多種機(jī)械手抓設(shè)計(jì)；機(jī)器人控制技術(shù)研究、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；圖像處理以及單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)；裝配生產(chǎn)線的集成技術(shù)，機(jī)器人鏡片打磨拋光技術(shù)。應(yīng)用案例：A.??????為魯能集團(tuán)研制的超高壓帶電作業(yè)雙臂機(jī)器人已成功用于生產(chǎn)實(shí)踐。B.??????為713研究所開(kāi)發(fā)的柔性腕綜合試驗(yàn)臺(tái)也用于實(shí)際測(cè)試研究。C.??????開(kāi)發(fā)的耐火磚搬運(yùn)生產(chǎn)線已系列化、并成功應(yīng)用國(guó)內(nèi)十幾個(gè)項(xiàng)目中。D.??????為寶馬X1全景天窗設(shè)計(jì)全自動(dòng)生產(chǎn)線。E.??????為中國(guó)一汽制造的AGV小車。F.???????為一重研究院研制成功核電壓力容器J形坡口焊接機(jī)器人。G.??????研制出低成本、輕型模塊化機(jī)器人，自重40kg，持重10kg。H.??????研制打磨拋光機(jī)器人，專業(yè)處理天文望遠(yuǎn)鏡鏡片，應(yīng)用在航天領(lǐng)域。2)???????海工大型鋼結(jié)構(gòu)制造技術(shù)：公司在海洋工程大型鋼結(jié)構(gòu)制造為研究對(duì)象，擁有對(duì)板材自動(dòng)卷制成型、管端相貫線坡口數(shù)控切割、H型鋼自動(dòng)加工等技術(shù)，大幅度提高海洋工程大型鋼結(jié)構(gòu)制造的自動(dòng)化程度、加工精度和效率。在該領(lǐng)域已形成多項(xiàng)成熟技術(shù)，并發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文。其中卷板機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)、切管機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)均獲天津市科技進(jìn)步獎(jiǎng)。核心技術(shù)：卷板機(jī)自動(dòng)卷制工藝及數(shù)字化控制技術(shù)；多種管端相貫線坡口火焰切割技術(shù)；大負(fù)載、長(zhǎng)行程H型鋼自動(dòng)切割工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。應(yīng)用案例：A.??????研制的卷板機(jī)自動(dòng)卷制工藝及數(shù)控系統(tǒng)已在海洋石油工程股份有限公司的多臺(tái)卷板機(jī)上得到成功應(yīng)用，提高了加工精度和效率。B.??????管端相貫線坡口自動(dòng)切割技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng)也已在海洋工程股份有限公司成功應(yīng)用，提高了加工精度和效率。C.??????大負(fù)載、長(zhǎng)行程H型鋼自動(dòng)切割機(jī)器人已應(yīng)用于海工青島公司。3)???????大型電液系統(tǒng)控制技術(shù)：擁有自動(dòng)控制技術(shù)和液壓技術(shù)，電液控制技術(shù)，針對(duì)該技術(shù)所特有的平穩(wěn)、大功率輸出和便于高精度控制的特點(diǎn)，將其在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，提高大型電液系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和控制精度。核心技術(shù)：電液比例、電液伺服、數(shù)字控制等技術(shù)；多執(zhí)行器協(xié)同控制、同步、速度控制技術(shù)；大型結(jié)構(gòu)物遷移技術(shù)。應(yīng)用案例：A.??????為天津市城建集團(tuán)研制了一套大型結(jié)構(gòu)物遷移裝備，并在成功應(yīng)用于市政改造工程，如天津西站的整體遷移。B.??????與天發(fā)重型公司合作，為云南南沙、馬堵山電站研制6套水輪機(jī)筒閥及電液控制系統(tǒng)，并在水電行業(yè)推廣應(yīng)用。C.??????與蘇州大方合作，為大宇集團(tuán)研制成功多臺(tái)液壓動(dòng)力平板車并車運(yùn)輸大型結(jié)構(gòu)物裝備。D.??????與優(yōu)瑞納斯合作已開(kāi)發(fā)系列數(shù)字液壓缸、數(shù)字閥等，應(yīng)用于國(guó)家天文臺(tái)射電望遠(yuǎn)鏡。