北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司是由隸屬于中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院（簡稱中國農(nóng)機(jī)院）的北京特種行走機(jī)械研究所改制成立的有限責(zé)任公司。北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司是集科工貿(mào)為一體化的經(jīng)濟(jì)實(shí)體，其所在的北京特種行走機(jī)械研究所現(xiàn)有高工8人,工程師15人和一批技術(shù)熟練的專業(yè)技工，掌握了CAD、模塊法和有限元法等先進(jìn)的設(shè)計技術(shù)，擁有多項獲獎成果及專利技術(shù)，擁有較完善的液壓元件和車輛測試設(shè)備，是國家行走機(jī)械液壓傳動元件、系統(tǒng)及機(jī)場地面保障設(shè)備的重要研制開發(fā)基地。
從1988年起，北京金輪坤天特種機(jī)械有限公司的組建者北京特種機(jī)械研究所就開始進(jìn)入特種行走機(jī)械領(lǐng)域，利用自己在行走機(jī)械液壓驅(qū)動和車輛力學(xué)、形態(tài)學(xué)等方面的技術(shù)優(yōu)勢，重點(diǎn)研制了一系列新型的飛機(jī)牽引車及其它機(jī)場地面設(shè)備、全液壓樁孔工程鉆機(jī)、觀光車和游藝戰(zhàn)車。在飛機(jī)牽引車領(lǐng)域，研制的QFY系列有桿飛機(jī)牽引車有QFY30/QFY30A、QFY80、QFY160和QFY200型5個品種，以及K/DWC系列無桿飛機(jī)牽引車有K/DWC-1、K/DWC-2、K/DWC-3和K/DWC-4型4種型號，設(shè)計符合國際標(biāo)準(zhǔn)，性能達(dá)到當(dāng)代國際先進(jìn)水平。北京特種機(jī)械研究所首家取得民航生產(chǎn)許可證，生產(chǎn)出**臺被部隊正式列裝的專用牽引車，所有牽引車國家重點(diǎn)支持項目都由該所承擔(dān)（即兩個**，一個全部）。產(chǎn)品已批量廣泛應(yīng)用于民航和機(jī)場,其先進(jìn)性和可靠性得到了用戶和業(yè)內(nèi)高度評價，被公認(rèn)為國家牽引車行業(yè)的重要研制開發(fā)基地。其研制的ZY200、ZY160、ZY120型系列新型的全液壓樁孔工程鉆機(jī)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品已批量投放市場，幾年來經(jīng)歷了各種地質(zhì)條件和青藏鐵路施工的考驗(yàn)，已為施工行業(yè)所認(rèn)同。這些都鮮明地體現(xiàn)了該所工程技術(shù)人員借鑒國外先進(jìn)技術(shù)研制開發(fā)具有明顯中國特色的特種行走機(jī)械的開拓精神和創(chuàng)新能力。