北京祥龍出租客運有限公司成立于2000年6月，是按現代企業制度組建，由國有資產控股的出租汽車客運企業，主要經營出租汽車客運、旅游客運、咨詢培訓等業務，是北京市出租汽車行業首批五家品牌企業之一。目前，公司下設3個出租汽車分公司和旅游客運公司。公司設黨委工作部、行政事業部、人力資源部、財票審計部、運營管理部、安全保衛部和服務質量部。截止到目前，擁有出租汽車2390部，旅游大客車109部，共有員工3503人，總資產近3億元，企業規模在北京市出租汽車行業中位列前十名。
北京祥龍出租客運有限公司成立以來，先后獲得“全國道路運輸系統文明單位暨出租汽車客運文明企業”、“全國出租租賃汽車行業先進出租汽車企業”、“全國出租租賃汽車行業抗擊非典先進單位”、“全國出租汽車行業規范化管理先進單位”、“全國交通企業法治先進單位”、“北京市出租汽車先進單位”、“北京市模范職工之家”、“北京市出租汽車行業和諧勞動關系企業”、“北京市2006年度納稅千強企業”、2008年北京（殘奧會）服務保障先進單位等榮譽稱號。公司連續四年獲得全國交通企業文化建設卓越績效獎、單位獎。在企業文化建設的巨大推動下，公司連續三年成功躋身全國汽車客運企業百強之列，成為首都出租汽車行業三大骨干企業之一。