1.2005年開始研發機器。 2.2007年機器基本出型，振動抹灰，完全到頂，原路壓光，液壓固定，歷經三年。 3.2008年開始上工地，做破壞性試驗，解決故障率的問題，一做就是三年，壓力山大，幾乎壓垮。 4.2010年推出FQ800-2A、FQ8002-2B兩款，同行業遙遙。