一、公司介紹

廣州三木智能科技有限公司（簡稱三木智能），是國內的計算機視覺人工智能公司。本公司專注于利用圖像處理和模式識別技術，研發基于計算機視覺的全天候輔助駕駛（車載夜視）、熱成像智能監控、火情預警、智慧農業等系統。

三木智能核心開發人員來自熱成像算法領域的資深博士團隊，并具備嵌入式工程師、視覺算法設計師、系統專業測試人員，所有員工本科以上學歷，強大的技術實力保證著行業技術能力的。

致力于持續研發新的人工智能技術，將人工智能帶入千家萬戶、讓人工智能促進生產效率的提升是本公司大的愿景。

二、輔助駕駛系統簡介

針對基于熱紅外的行人檢測輔助駕駛系統，目前國內普遍存在系統檢測率低、虛警率高、實時性差的問題，導致無法滿足實際應用要求。本公司根據多年的技術研發和技術積累，研發的基于熱紅外的遠紅外行人檢測系統，能同時在白天、夜間、惡劣天氣情形下，以業內的性能檢測到路上的行人目標，達到輔助駕駛的要求。其中自主研發的行人識別算法，是基于傳統的圖像處理、模式識別技術和深度神經網絡技術，通過在候選區域生成、特征提取、特征分類和目標跟蹤方面進行創新。算法的主要創新簡述如下：

1、在模型訓練階段，通過大數據學習技術，確保樣本的普適性；

2、在候選區域提取階段，通過將動態雙閾值分割的結果，指導神經網絡生成候選區域，確保所有行人目標不遺漏；

3、在特征提取階段，改進了目前神經網絡對不同尺度目標特征提取能力不足的問題；

4、在分類階段，設計了先級聯再并聯的的多融合決策分類架構；
5、在跟蹤階段，通過對視頻的時空特性進行快速建模充分利用視頻行人目標的持續性；

6、使用并行程序設計技術，結合嵌入式平臺，對算法進行加速。

7、多分辨率、多幀兼顧處理的技術，確保了的檢測率。

經過高速公路、國道、市區和鄉間小道等實際場景下的各個季節下的測試表明，實際本系統檢測率95%以上、虛警低至5個/小時、實時性22幀/秒、檢測范圍5~120米、處理器成本400元人民幣內、功率5瓦特、能同時在5~32攝氏度保持系統性能穩定、界面優美。是目前國內的，能在車載熱紅外成像攝像頭下，滿足實際輔助駕駛需求的行人檢測系統，并媲美寶馬、奧迪等汽車廠商的熱紅外行人檢測系統產品。
本公司所研發的車載行人檢測核心算法，除了應用于輔助駕駛領域，還能直接應用于熱成像安防監控、國防、海洋海事、消防、煤礦人員安全防護等。攝像頭車載情景，屬于上述領域中對算法要求高、實時性強、開發難度大。故本項目的成功研發，印證我們在上述領域有行業的算法定制能力。