成立于1985年的愛樂石油設備制造有限公司前身為永嘉縣軍民機械廠，1998年正式改名為永嘉縣愛樂石油設備制造有限公司。2003年，位于嘉定區馬陸鎮澄瀏中路888號的“上海愛樂石油設備有限公司”正式掛牌成立。截止至2006年，愛樂公司已然成為了一個年出口額達2000萬美元的石油設備制造領軍企業。目前，公司已通過并取得了歐共體油罐車產品TDT認證、美國PEI（Petroleum, Equipment Institute）石油裝備學會認證，CE（CONFORMITE EUROPEENNE）歐共體安全標準認證，德國TUV認證以及歐盟的ATEX認證、ISO9001國際質量體系認證。