陜西平安運輸集團有限公司成立于1995年，為股份制交通運輸企業。公司現有員工2328人。2007年1月被中國道協評定為一級客運企業，連續3年入選中國道路運輸企業50強。
平安集團在省市交通主管部門的正確領導下，堅持以道路運輸為主業，客運、站場、商貿并舉，共同發展的原則，全力打造品牌型、服務型道路運輸企業。目前擁有大型高等級客運車輛及快捷貨運車輛九百余輛，營運線路136條，并開通連接區縣的公路農村城鄉客運班線10條。集團下設1個長途客運總公司、1個貨運總公司、1個短途公交總公司；陜西包茂高速客運有限公司、陜西五環客運有限公司等2個子公司，并參股陜高客、西漢高速、西商高速、西寶直達和長安公交。