脊柱梳理床是北星公司董事長郭連芳先生于2000年研發成功的創新產品。
2004年3月成功申報國家專利（ZL200420011659.9） 。
2005年12月被批準為國家準字號醫療器械。
2006年吉林省北星脊柱梳理有限公司在吉林省長春市注冊成立。
2007年在全國發明博覽會上北星公司的專利和產品分別獲得銀獎和銅獎；發明人郭連芳先生于2007年被國家知識產權局評為“2006年度全國十大發明人之一”。
2009年3月被吉林省人力資源市場評為創業項目。
2010年顫足抖脊儀獲得國家專利（ZL 2010 2 0164110.9），現“脊柱梳理床”項目已擁有多項自主研發的專利。
2010年3月，為適應市場需求，北星公司投資三千二百萬元，入駐遼寧省丹東市儀器儀表產業園區，建成了全國**家脊柱梳理產品生產基地，廠房面積10000多平方米，并注冊成立遼寧北星脊柱梳理有限公司及世界上**個脊柱梳理項目研究所。
2011年5月，北星脊柱梳理有限公司在“世界脊柱健康聯盟”成立大會上，加入“世界脊柱健康聯盟”，成為理事單位。
2011年12月，“脊柱梳理床”項目通過國家科技部科技成果鑒定。2012年3月，吳階平醫學基金會為“脊柱梳理床”項目立項，301醫院高謙教授等11名就“脊柱梳理床”項目成立《肌筋膜疼痛綜合癥的**評價和關鍵治療技術研究》課題組。
2012年5月，中國北京航空航天大學生物與醫學工程學院，開始對“脊柱梳理床”項目中的產品進行運動醫學與生物力學分析，進而對高頻短幅抖顫篩動功能進行更深層次的學術理論研究。
2012年6月，全國“治未病”聯盟合作表彰大會授予“脊柱梳理床”為“治未病”指定產品，北星脊柱梳理有限公司被授予“治未病”先進集體。發明人郭連芳先生獲得“治未病”突出貢獻獎。
2012年6月17日全國首屆脊柱梳理師考試在中國北京外研社國際會議中心舉行，**批150多名脊柱梳理店代表獲得由國家社會勞動保障部就業培訓中心頒發的“脊柱梳理師上崗證”。
2012年10月“脊柱梳理床”項目被錄入國家科技惠民計劃目錄。
“脊柱梳理床”上市6年來，全國共有近500家脊柱梳理加盟店。中國人民解放軍301總醫院、北京同仁堂中醫醫院、北京中關村醫院、吉林大學第二**醫院、吉林大學中日聯誼醫院、武漢張鴻民骨傷專科醫院，上海曲陽醫院、蘭州中醫院等全國150多家醫院**應用。現在全國每天有幾萬人使用脊柱梳理床解除因脊柱不正引起的頸肩腰腿痛及脊柱相關疾病。