于臺小學成立于1965年，當時坐落在于洪區楊士鄉于臺村，時年有4個教學辦110名學生，6名教師隸屬于楊士中心小學。1993年6月因于臺村村屯該造搬遷至現址。村投資180萬元建三層教學樓。學校占地面積8000平方米，校舍建筑面積3000平方米，現有學生550人，教師26人。近年來學校積極進行教學改革，以質量求發展，科學規范管理使學校逐步邁入先進行列。