深圳市清華苑工程結構鑒定有限公司的前身先后為：深圳清華大學研究院城市建設研究所及具有綜合甲級設計資質的深圳市清華苑建筑設計有限公司的工程結構診治中心，成立于1999年7月，是深圳市早開展建筑物結構安全性檢測鑒定的單位之一。自成立后，與清華大學結構檢測中心合作，共同承擔工程結構檢測鑒定、加固設計及增層改造等業務，并同時承擔科研任務。本公司還聘請了兩位工程院院士作為公司顧問，長期指導我們的工作。2008年12月16日，經相關部門批準成立了由深圳市清華苑建筑設計有限公司投資的法人子公司，名稱為“深圳市清華苑工程結構鑒定有限公司”，原公司的檢測鑒定業務全部納入新公司。公司擁有一支既能承擔工程結構檢測與鑒定社會服務，又能承擔國家重大科學研究課題的理論水平高、工程經驗豐富的專業技術隊伍。公司現有技術人員二十多人，人員組成中有：國務院特殊津貼、教授、國家一級注冊結構工程師、高級工程師、工程師(含多名碩士)、實驗師、助理工程師。各主要檢測人員均持有經中華人民共和國勞動和社會保障部或廣東省建設工程質量安全監督檢測總站培訓合格的上崗證。2011年10月深圳市住房和建設局網站上公布的“深圳市**批房屋安全鑒定機構名錄”，我單位是其中的六家之一。
在清華校訓“厚德載物，自強不息”的指引下，公司全體員工努力工作，技術精益求精，贏得顧客和社會的支持和信任，公司前身工程結構診治中心自1999年7月成立至今，工業建筑(廠房類建筑)和民用建筑(含居住建筑、公共建筑)的檢測鑒定都做過，例如：深圳市坑梓、坂田等鎮的廠房及別墅結構安全性檢測鑒定;深圳賽格廣場的結構動力特性實測研究;深圳大劇院改造前的結構安全和抗震鑒定及加固設計;招商地產新辦公樓(原三洋3號廠房)改造前的結構安全性檢測鑒定;深圳市四十多所學校的一百多棟建筑物的結構安全性檢測鑒定和加固設計及部分學校的擋土墻加固設計;深圳市卓創物業有限公司綜合樓、新四樓及附屬建筑結構安全性檢測鑒定等受地鐵施工影響的項目;吳永毅廠房火災后主體結構安全性檢測鑒定;龍崗區學校校舍抗震安全檢測鑒定(第二標段)、光明新區公、民辦學校校舍抗震安全檢測鑒定等結構安全性檢測鑒定工作……等等近千棟建筑物的結構安全性檢測鑒定工作，總檢測鑒定面積近五百萬平方米，取得了良好的社會信譽。
與此同時，近十年來我們一直致力于建筑物結構安全性檢測鑒定方面的科研工作，參與完成了“建筑物全壽命周期質量安全管理制度研究”、“既有大型公共建筑質量安全管理辦法”、“深圳市龍崗區已有建筑物結構安全性檢測與鑒定指南”、“深圳市學校既有建筑抗震安全隱患排查技術指引(試行)”等4個工程院、建設部及深圳各區的科研課題。目前公司部分人員正在參與國標《高聳與復雜鋼結構檢測與鑒定技術標準》以及地標《深圳市歷史遺留建筑物安全性檢查評估和檢測鑒定規程》的編寫工作。
“公司擁有辦公室、檔案資料室和試驗室;擁有磁粉探傷儀、裂縫綜合測試儀、混凝土鋼筋探測儀、電子經緯儀、數字水準儀、激光垂準儀、非金屬超聲檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀、裂縫寬度觀測儀、數字超聲波探傷儀、微機控制電液伺服壓力試驗機、巖石切割機、雙端面磨石機、氯離子含量測定儀、密封式化驗制樣粉碎機、電熱恒溫干燥機、錨桿拉拔儀、混凝土鉆芯機、貫入式砂漿強度檢測儀、紅外線測距儀、混凝土強度回彈儀、砂漿回彈儀、磚回彈儀等等齊全的建筑物主體結構安全性檢測鑒定工作所需要的儀器設備以及相應的結構計算軟件。”