為提高公交服務水平，2007年8月，深圳市政府推行公交特許經營改革。在深圳市政府及行業主管部門的大力支持下，經深圳市人民政府授權批準,深圳市西部公共汽車有限公司于2007年9月19日正式掛牌成立。
作為深圳市三大公共交通特許經營企業之一，西部公汽公司肩負著配合政府推進公交特許經營改革、為寶安區和光明新區人民提供便捷、舒適的一體化公交服務的使命。為保證企業的**運作，西部公汽公司以股權多元化的模式組建，注冊資本為人民幣5億元，股東單位為寶安區投資管理有限公司、深圳市中南運輸集團有限公司、深圳市安道運輸集團有限公司、深圳市新通寶運輸公司。
2009年，根據《關于印發的通知》（深府〔2007〕165號）有關規定，西部公汽需整合公交企業15家，線路128條，車輛2800臺。
公司現共計擁有員工1.2萬余人，授權線路208條、核定運力3911臺，下設四個分公司、51個車隊、8個修理廠。