奶酪幾乎可以說是這個世界上早的人工食品之一。起源于大約5000年前氣候溫熱的中亞及中東地區，當時人們發現自然發酸的牛奶能凝結成乳狀，擠掉多余的水分后能保存更長時間。后來人們發現小牛胃里的某種成分能更有效地使牛奶凝結，壓縮的凝乳在儲存過程中能形成各種不同的風味，因而演化成了品種繁多的奶酪。
荷馬史詩中的古代希臘獨眼巨人，已經掌握了奶酪的制作方法；在美索不達米亞平原的考古研究中、在古埃及法老的陵墓中，都發現了奶酪的蛛絲馬跡。
世界上早詳細記載奶酪具體制作過程的文字，是古羅馬的《農學憲章》（公元60年）。那個時代，奶酪已經是古羅馬勛臣們每日食品定額的組成部分，這是一種很高的獎賞。愷撒大帝本人甚至也抵擋不住一種霉點濃密的奶酪的誘惑。
隨著羅馬帝國的衰落，原有的許多奶酪生產秘方逐漸失傳，只是在一些寺院中或遠離塵囂的鄉村中，一部分生產方法被保留下來。正是多虧了這樣一些鮮為人知的地方，和那些耐心細致、充滿了警惕性的僧侶們的存在，這些秘方才逐漸流傳至今。
到了13世紀，農民逐漸成為奶酪生產的主力。奶酪逐漸進入平民生活。
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