延邊大學出版社成立于1986年11月17日，是吉林省屬省屬綜合大學出版社之一，現有職工80人。

自成立以來，延大社立足本校，面向社會，出版一大批高校教材、教學參考書、學術著作、工具書及古籍整理圖書，尤其是致力于朝鮮文高校教材的出版，推動了我國高校教材特別是民文教材的建設；同時，還充分發揮地緣優勢，出版了一批朝漢雙語研究及其應用方面的圖書。1995年延邊五大高校合并為新的綜合性大學――延邊大學，延大社也隨之變為綜合性大學出版社。合并后的延大社相繼編輯出版了師范、社科、人文、理工、農學、醫學、體育、科技等領域的教材和學術著作。延邊大學出版社的辦社宗旨，是“為高校教學科研服務，為發展民族教育服務，為地方兩個文明建設服務”。

近幾年來，延大社陸續出版了《朝鮮通史》、《朝鮮簡史》、《現代朝鮮語》、《朝鮮文學史》、《渤海史研究》從書、《朝鮮史研究》叢書、《朝鮮族史研究論叢》叢書、、《韓國古小說史稿》、《中國正史中的朝鮮史料》等一批在國內外極具影響的大學教材和學術著作。同時從2002年起，延邊大學出版社著力開展版權貿易，引進韓國版權圖書，出版《韓國學術譯叢》、《韓流超級叢書》等《恐龍來了》、《凱麗英語漫畫》叢書、《小恐龍杜里奇遇記》叢書等。此外，《漢朝圖解字典》、《漢朝實用字典》、《新華字典》（朝文版）等朝漢雙語工具書的出版，具有很強的科學性、實用性，深受廣大讀者的歡迎。與此同時，在基礎教育和一般圖書的出版方面也卓有成效，出版了《全國學生作文資料庫》大型叢書、《中華成語典故大辭典》、《中華百家姓秘典》、《中國人怎樣養活自己》、《字詞句段篇章精英教程》、《四輪系列教輔》、《黃岡秘卷》、《全國高教自學考試三點一測叢書》、《少年世界文學名著》等在市場和讀者中較有影響的圖書。

建社以來，延邊大學出版社共出版了2000多種圖書。其中有100種圖書在各級評獎活動中獲獎，28種圖書獲東北三省（北京）朝鮮文圖書一等獎，有18種獲吉林省圖書一等獎。

展望未來，延邊大學出版社仍將堅持為高校教學與科研服務的出版方向，堅持正確的政治方向，堅持社會效益和經濟效益的高度統一，迎接市場經濟和我國入世后帶來的挑戰，把延邊大學出版社辦成具有鮮明特色和影響的大學出版社。