該執行器接口接插件為DJ7031-1.5-21，一共三根線，分別為黑、紅、藍。紅線接電源，黑線接地，藍線為控制線。藍線懸空時，執行器順時針旋轉（旋轉角度均可調整）。藍線接電源時，執行器逆時針旋轉。控制方式也可以更改為接地控制，即紅線接電源，黑線接地，藍線為控制線。藍線懸空時，執行器順時針旋轉。藍線接地時，執行器逆時針旋轉。