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1、 采用笨公司獨特的減速機程序優化新齒形，選擇了合理的修行方式與近齒合側隙，增加同時有效齒合齒數，使得該產品結構緊湊，體積更小，承載能力更大，運轉平穩，噪音低，效率高，使用可靠，壽命更長；
2、 增加了機型號和電機功率和匹配，使選型更加合理；
3、 傳動比范圍更大，配置更合理，增加了小傳動比6、8和其他中間傳動比，使單級減速機傳動比6-87，達18種，雙級減速機傳動比99-7569，達32種；根據需要可以采用更多級組合。
二、結構
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
直聯型減速機可與Y系列專用電動機裝在一起，同時可與各類型標準電動機，如Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通過連接法蘭聯接
