薛家崗和張四墩等新石器時代文化遺址，見證了安慶的祖先自古就在這片美麗富饒的土地上繁衍生息。東周時期，安慶地區的潛山縣是古皖國所在地，安徽省簡稱“皖”即由此而來。南宋紹興十七年（1147年）改舒州德慶軍為舒州安慶軍（治所位于今天的安徽潛山縣），“安慶”自此得名。公元1217年將安慶城移到今天的宜城渡，至今已有近800年的歷史。東晉詩人郭璞曾稱“此地宜城”，故安慶又別名“宜城”。

地理位置