金剛腿公園得名源于它是一條從山麓一直伸到江面的花崗條巖，形如金剛天王的大腿，腳底穿靴，腳尖蹺起，故被稱為“金剛腿”。金剛腿處于閩江江水和海水分界線上，這條“腿”兩側的水有咸淡之分。金剛腿附近江面寬達450米，水深50米，但歷來大水都不會淹過金剛腿的腳踝，故有“大水淹不過金剛腿之說”，它因而被人們視為洪水峰高水位和閩江航行的天然標志。據說，金剛腿原有兩條，另一條在北岸，與現存這條隔江相望。古時福州萬壽橋有座橋墩塌了，投了許多石料都被湍急的江水沖走，想了許多方法都建不起來。后來一位高僧認為此處水流湍急，尋常石塊當然無從存身，只有將具有神力的金剛腿鑿來沉入江底。后來人們將那條金剛腿鑿下來投入江中后，橋墩果然很容易就修復了。現在存留的這條金剛腿上方有我國著名海軍宿將薩鎮冰題的“金剛濯足”四字石刻。

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