學校始建于1958年。歷史上，我校幾易校址：1971年到2003年間曾落址于馬鞍山市湖東中路60號，2003年8月整體搬遷至現址——馬鞍山市湖西南路369號，地處馬鞍山市城南新區，坐落于馬鞍市國家經濟開發區內。經教育部批準，2004年5月學校升格為馬鞍山師范高等專科學校。目前，校本部全日制在校生6158人，專業36個。榮獲全國藝術教育工作先進單位、兩屆全國大學生藝術展演組織單位，省學校藝術教育工作先進單位，安徽省第五、第六、第七、第八、第九屆文明單位，創建全國文明城市先進單位，全市民族團結進步模范集體，市園林化單位等榮譽稱號，是安徽省語言文字規范化示范學校、安徽省旅游教育培訓示范基地、馬鞍山市旅游培訓基地、馬鞍山市服務外包人才培養培訓基地。五十三年來，學校已向社會培養基礎教育師資和高素質技能型人才1.03萬人，初步形成了師范專業與非師范專業共同發展，職前教育與職后教育融為一體，全日制教育與成人高等教育統籌兼顧，自主發展與對外合作相結合的綜合發展辦學格局。

學校占地面積18.92萬平方米，校舍總建筑面積11.84萬平方米，其中教學行政用房6.96萬平方米。圖書館紙質圖書27.06萬冊，電子圖書50萬冊，各類紙質專業期刊695種，電子期刊4200種。教學科研儀器設備總值1869.32萬元，教學用計算機1150臺，多媒體教室和語音室7110座，校內實驗實訓室51個。擁有校園網、閉路電視系統、學生報告廳、多媒體教學系統等先進的教學設施，校內學生公寓、學生餐廳、浴室等基本生活設施，體育館、田徑場、籃球場、排球場、網球場等體育設施，充分滿足教育教學需要。

學校現設置人文系、理工系、外語系、藝術系和基礎部5個教學系部，設置學校辦公室、組織人事處、監察審計處、教務處、學生工作處（部）、總務財務處、保衛處（武裝部）、工會和團委9個行政教輔機構，以及1個教輔機構圖書館信息中心。

學校現有專業36個，9個教師教育專業和27個高職教育專業。學校2007年提出“鞏固教師教育專業，大力發展高職教育專業”的專業建設思路，通過相互借鑒——教師教育借鑒高職教育實用的人才培養模式，高職教育借鑒教師教育嚴謹的教育管理模式，相互支撐——構建以系為單位的內部教育資源建設與分享平臺，構建跨系管理的學校教育資源建設與分享平臺，實現教師教育與高職教育教學資源的流通實用，形成了“兩翼齊展”、“共襄共榮”的局面。

通過“培、引、聘”等途徑，全面優化師資隊伍。目前，有教職工325人，專任教師265人，兼課教師11人，聘請外籍教師1人。其中碩士及以上學位107人，副高級以上職稱41人，專業教師中具備“雙師素質”教師120人，占專任教師總數的45.3%。學校按照“事業留人、感情留人、適當的待遇留人”的原則，不斷做好隊伍穩定工作。通過明確教學工作規范和教學崗位職責分工，建立和實行崗位聘任制，實行目標管理，努力提高教師教學水平。

“十二五”期間，學校將高舉中國特色社會主義偉大旗幟，以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，深入貫徹落實科學發展觀，全面貫徹黨的教育方針，以經濟社會發展需要為導向，以全面提高人才質量為核心，以專業學科建設為龍頭，以教學科研工作為先導，以師資隊伍建設為根本保障，堅持改革創新、科學發展，堅持服務地方、開放辦學，堅持提高質量、突出特色，積極融入區域經濟社會發展一體化進程，努力把學校建成一所服務基礎教育改革與發展、服務現代產業體系調整與升級、具有鮮明區域特色的應用型高等院校。