用金牌填補國內空白

2009年12月17日，第十一屆國際機器人奧林匹克競賽在韓國大田市舉行。來自114個國家和地區的800多支代表隊，共3580名選手參加了18個項目的角逐。

這次大賽，中國派出了由21個省市37所學校的161名參賽隊員組成的代表隊。經過數天的激烈角逐，中國隊共獲得了5金、8銀、9銅和5個單項獎的好成績。

其中，寶安新湖中學在校學生黃震鑫、彭嘉豪兩位同學榮獲雙機搬運項目比賽的冠軍；黃震鑫、曹新陽同學榮獲創意舞蹈項目季軍；組委會還授予彭嘉豪、黃凱航同學“佳技術獎”，該校周小江老師為“國際佳教練”稱號。

采訪中記者獲悉，自該項大賽舉辦以來，中國代表隊從未在雙機搬運項目上獲得過冠軍。而新湖中學的黃震鑫、彭嘉豪同學的金牌，填補了這一空白。

機器人比賽很復雜

在新湖中學的機器人訓練室里，記者見到了這次大賽的兩位“冠軍機器人”。裝有主板、感應器、輪子、機械手臂的這兩位“冠軍”，從外觀上看更像是兩臺機械，與人形相去甚遠。

指著地上用一指寬的黑色膠帶組成的復雜訓練地圖，教練周老師介紹說，機器人的行動并非靠遙控，而是由控制者在觀察地形后，通過電腦編制程序要求機器人運用檢測器檢測地面狀況，并按控制者要求的路線前進。

比賽一旦開始，參賽選手則不能再觸碰機器人的任何部位，一切行動均由機器人自己完成。

“路線準確是先決條件之一，一旦偏離標示路線，就宣告失敗，比賽結束。”周老師說，這次新湖中學的兩臺機器人，不但要準確無誤地行走，更要自行抓取貨物后在地圖**進行交接。

規定時間內，在沒有偏離路線的情況下，哪一組機器人交接搬運的貨物多，哪一組就獲得勝利。

贏在穩定和效率

真正的比賽，分為調試和比賽兩個階段。

入場前，不但地圖是保密的，就連機器人也都被拆成了零件。入場后，選手們不但要在短的時間內將機器人組裝完畢，將性能調試至佳狀態；更要觀察、選取便捷的路線，商量后兩位選手分頭編制程序并輸入機器人。

這次參賽，從組裝、調試、編程，新湖中學的4個小選手各有各的分工。

“當時他很緊張，我等了很長時間。”黃震鑫這樣描述搭檔彭嘉豪的情形。韓國是這次比賽的東道主，更是世界上機器人比賽中的“霸者”。

看著調試中韓國選手的組裝過程中攜帶的額外道具，看到調試中韓國學生手下的機器人飛快的來回奔馳，采訪時彭嘉豪坦言自己壓力很大。編程過程中，他不停地輸入錯誤，經常需要倒回去重寫。

“他們機器人的零部件都經過了特殊打磨，磨得很薄很輕，裝備同樣功率的發動機，速度比我們快出一大截。”組裝手曹新陽說。

“我看到，在一些細節方面，他們處理很得當。機器人比的不但是速度，還有穩定性以及效率，應該可以取得好成績。”由于教練員不能入場，周老師就一直站在遠處盯著選手們的一舉一動；在賽場上只能靠選手之間的配合，相信賽前各種高難度練習的成果了。

結束了兩個小時左右的緊張調試，機器人們紛紛進入賽場。

如同調試時所展現的，韓國隊的兩臺機器人飛速奔跑在復雜的地圖上。但相比中國隊的穩打穩扎，韓國的兩臺機器人卻由于速度太快，交接時屢屢失誤，終與冠軍失之交臂。

“我很高興，他連走路都在笑。”賽后黃震鑫這樣描述自己和彭嘉豪當時的感覺。

4個人就是“一個人”

盡管這4名同學都選擇了機器人，但其實每個人都有自己的愛好和特點，愛上機器人也有各自的原因。

老家在陸豐的黃凱航是這4個人中“嚴肅”的一個，也是入隊晚的一個，同時也是平時學習成績好的一個。機器人舞蹈比賽中，憑借著他編制的高難度空翻動作，讓現場評委大為驚訝。

隊中主要負責編程的黃震鑫和彭嘉豪說，自己是先喜歡電腦后喜歡機器人的。彭嘉豪解釋說，以前他經常在網上搜索一些圖片來臨摹，借此了解并和電腦交朋友的；而黃震鑫則坦白說，喜歡電腦是因為自己曾在網上抄過作文來交作業，他認為電腦很實用。

組裝手曹新陽對電腦就不那么感興趣了，他酷愛拆裝各種機械。小時候，由于好奇他曾將一臺電話機拆成零件又重新裝好。“裝機器人很簡單，3到5分鐘吧，復雜的機器人也就是十分鐘。”曹新陽說，這種速度，連他們的教練都望塵莫及。

“機器人比賽鍛煉了學生們的分工配合的能力，單靠一個人是很難取得好成績的。”接受采訪時，周老師認為每一項成績的取得都與4個人的合作息息相關，每次比賽，他們4個人就像一個合體的機器人，一同進場努力克服困難。（來源：寶安日報）