北京振遠護衛中心成立于1996年5月8日，是我國首家專門從事武裝押運的保安服務企業，具有的裝備和管理體系，是目前國內企業規模大、綜合實力強、技術水平高的專業保安押運服務企業之一，主要業務包括特種貨物運輸服務；守衛服務；安全信息咨詢；技術培訓；有價證券、貴重物品押運等。20世紀90年代中期，在北京市連續發生金融搶劫特大惡性案件的歷史背景下，根據北京市委、市政府和領導關于“對銀行的保安系統要切實采取改進措施，建立一支公安機關領導和管理的守押隊伍”的指示精神，由北京市公安局內保局負責以經濟民警總隊為依托組建成立北京振遠護運中心。2000年10月，北京市公安局機構改革，經濟民警總隊與北京振遠護運中心合并，正式更名為北京振遠護衛中心。